T2 Pro P3-2 (DexHand)

T2 Pro P3-2 es la configuración Professional con dos manos diestras Wuji 2, cámaras en las muñecas y el ordenador Jetson Thor. Es una configuración de manipulación de alta complejidad. La marcha, la recuperación tras una caída, las interfaces compatibles con ROS 2, la simulación y la aplicación móvil están incluidos.

Detalles técnicos

• Tamaño: aproximadamente 1,4 m
• Peso: aproximadamente 43 kg
• Grados de libertad según la lista de precios: 73, contados como 21 grados en cada una de las dos manos
• Efector final según la lista de precios: mano Wuji 2, descrita también como una mano de 20 grados de libertad, totalmente retroaccionable y con detección táctil en toda la mano
• Carga horizontal de un brazo: 5 kg
• Autonomía: 2 horas
• Computación: NVIDIA Jetson Thor, 2070 TFLOPS
• Sensores: cámara de profundidad en la cabeza y en la cintura, cámara en la muñeca, conjunto de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes
• Incluye: mando a distancia, batería, cargador y caja de embalaje.