T2 Pro P3-1 (DexHand)

T2 Pro P3-1 es la configuración Professional con dos manos diestras BrainCo Revo 2, cámaras en las muñecas y el ordenador Jetson Thor. Es la versión de mano diestra para manipulación y desarrollo de IA. La marcha, la recuperación tras una caída, las interfaces compatibles con ROS 2, la simulación y la aplicación móvil están incluidos.

Detalles técnicos

• Tamaño: aproximadamente 1,4 m
• Peso: aproximadamente 43 kg
• Grados de libertad: 43, incluidos 6 grados en cada una de las dos manos diestras
• Efector final: BrainCo Revo 2, una mano diestra de 6 grados de libertad y totalmente retroaccionable
• Carga horizontal de un brazo: 5 kg
• Autonomía: 2 horas
• Computación: NVIDIA Jetson Thor, 2070 TFLOPS
• Sensores: cámara de profundidad en la cabeza y en la cintura, cámara en la muñeca, conjunto de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes
• Movimiento incluido: marcha omnidireccional y recuperación tras una caída; velocidad de avance superior a 2 m/s
• Incluye: mando a distancia, batería, cargador y caja de embalaje