T2 Edu E2 (Gripper)

T2 Edu E2 es la configuración Education con dos pinzas Inspired Robotics y cámaras en las muñecas. Mantiene el ordenador de educación de 350 TOPS y añade una pinza en cada brazo para trabajo de manipulación, además de investigación y educación. La marcha, la recuperación tras una caída, las interfaces compatibles con ROS 2, la simulación y la aplicación móvil están incluidos.

Detalles técnicos

• Tamaño: aproximadamente 1,4 m
• Peso: aproximadamente 43 kg
• Grados de libertad: 33, incluido 1 grado en cada una de las dos pinzas
• Efector final: pinza Inspired Robotics EG2-5CD12-T1
• Carga horizontal de un brazo: 5 kg
• Autonomía: 2 horas
• Computación: 350 TOPS
• Sensores: cámara de profundidad en la cabeza y en la cintura, cámara en la muñeca, conjunto de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes
• Movimiento incluido: marcha omnidireccional y recuperación tras una caída; velocidad de avance superior a 2 m/s
• Incluye: mando a distancia, batería, cargador y caja de embalaje