K1 Geek Upgraded

K1 Geek Upgraded mantiene el Qualcomm QCS 8550 y sus 48 TOPS, el mismo ordenador que K1 Geek. En la lista de precios cambian la batería de 5 Ah y la maleta de transporte. Elige esta versión cuando el ordenador Geek sea suficiente y quieras sesiones más largas y una maleta de viaje. La marcha omnidireccional, la recuperación tras una caída, las interfaces compatibles con ROS 2, la simulación y la aplicación móvil están incluidos sin coste adicional.

Detalles técnicos

• Tamaño: aproximadamente 0,95 m
• Peso: aproximadamente 20 kg
• Grados de libertad: 22 (6 por pierna, 4 por brazo y 2 en la cabeza)
• Computación: Qualcomm QCS 8550, 48 TOPS
• Sensores: cámara binocular, conjunto de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes
• Articulaciones: control de par completo, control híbrido de par, velocidad y posición, y doble codificador
• Movimiento incluido: marcha omnidireccional y recuperación tras una caída; velocidad de avance superior a 1 m/s
• Incluye: mando a distancia, batería de 5 Ah, cargador, asiento y maleta de transporte