K1 Geek

K1 Geek es la configuración de entrada del Booster K1. Con un cuerpo de 0,95 m ofrece 22 grados de libertad, visión binocular y articulaciones con control de par. El ordenador es el Qualcomm QCS 8550 a 48 TOPS, con la batería más pequeña, de 2 Ah, así que es el equipo más ligero para un primer proyecto de robótica humanoide. Incluye el mando, el cargador, el asiento del robot y la caja de embalaje. La marcha omnidireccional, la recuperación tras una caída, las interfaces compatibles con ROS 2, el modelo de simulación y la aplicación móvil están incluidos sin coste adicional.

Detalles técnicos

• Tamaño: aproximadamente 0,95 m
• Peso: aproximadamente 20 kg
• Grados de libertad: 22 (6 por pierna, 4 por brazo y 2 en la cabeza)
• Computación: Qualcomm QCS 8550, 48 TOPS
• Sensores: cámara binocular, conjunto de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes
• Articulaciones: control de par completo, control híbrido de par, velocidad y posición, y doble codificador
• Movimiento incluido: marcha omnidireccional y recuperación tras una caída; velocidad de avance superior a 1 m/s
• Incluye: mando a distancia, batería de 2 Ah, cargador, asiento y caja de embalaje